智能清罐机器人提升原油储罐作业安全性实践‌

智能清罐机器人通过防爆设计（Ex认证）与密闭式作业系统，彻底消除人员进入受限空间的风险，实现人污分离。其搭载的高压水枪（10-15MPa）与真空泵可高效清除罐壁油泥，同时实时监测可燃气体浓度（≤25%爆炸下限），较传统人工清罐安全风险降低90%以上。

实践案例显示，天津石化采用5G无人清罐系统后，机器人可在80℃高温环境下作业，压缩通风冷却时间50%，且无需开具受限空间作业票。西南分公司机械化清罐车使效率提升7.5倍，单次作业时间从72小时缩短至8.5小时，同时避免人员接触硫化氢等有毒物质。

技术优势包括：1）激光甲烷探头实现秒级泄漏检测，准确率超98%；2）转子泵每小时处理40m³油泥，残留物厚度控制在5mm以下；3）远程操控平台集成视频监控与数据回传，形成数字化作业闭环。