40Cr钢：谐波减速器柔轮的疲劳寿命突破

谐波减速器失效主因是柔轮疲劳断裂，40Cr合金钢（如40CrMoNiA）通过纯净度控制（杂质≤0.015%）和齿形优化提升耐久性。华创证券指出，其屈服强度≥785MPa，冲击韧性＞63J，支撑柔轮承受10⁷次弹性变形，寿命较普通钢提升3倍，广泛用于工业机器人关节传动。