钛合金：协作机器人轻量化关节的核心材料

钛合金（如Ti-6Al-4V）凭借4.5g/cm³低密度及≥900MPa抗拉强度，成为协作机器人关节轻量化首选。专利CN109571540A中，钛合金连接件预埋于碳纤维关节，通过4个限位块定位，提升刚性并降低关节自重30%，同时实现毫欧级等电位设计，避免静电干扰19。其生物相容性还支持医疗机器人直接接触人体组织。